南京自動掃碼係統（tǒng）

　　本項目由我公司（sī）於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格（gé）力率先（xiān）自主（zhǔ）研發成功並逐步完善，至今（jīn）已有七條（tiáo）線正常（cháng）運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩（liǎng）部分，一是在檢漏段將（jiāng）條（tiáo）碼與生產數據庫進（jìn）行對比，將不合（hé）格品剔除到返修線，達到預先（xiān）篩選的目的;二是在機器人（rén）抓取（qǔ）段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓（zhuā）取，滿垛後自動將數據堆（duī）棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格（gé）品進行記錄（lù）並報警給人工處理。工控機係統（tǒng）涉及開發新的程（chéng）序和（hé）界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人控製程序，並與掃（sǎo）碼（mǎ）槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。