本項目由(yóu)我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至(zhì)今已有七條線正常(cháng)運行,武(wǔ)漢格力的(de)樣板線也已正常運行(háng)。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條(tiáo)碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將不(bú)合格品剔除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是在機(jī)器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自(zì)動將(jiāng)數據堆棧並傳送給上位(wèi)生產數據庫,對不合格品(pǐn)進行記錄並報警給人工處理。工控(kòng)機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人(rén)控製程序,並與掃碼槍和MES係(xì)統緊密配(pèi)合,實現自動掃碼上傳。
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