南京自（zì）動掃碼係統

　　本（běn）項目（mù）由我公司於2015年底起，曆經半（bàn）年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常（cháng）運行，武漢格（gé）力的樣板線也已正常運（yùn）行。項目分為兩部分（fèn），一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在（zài）機（jī）器人抓取段，掃碼槍（qiāng）讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位（wèi）生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係（xì）統涉（shè）及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機（jī）器人控製程序（xù），並（bìng）與掃碼槍（qiāng）和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。