本項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格(gé)力的(de)樣板線也已正常運行。項目分為(wéi)兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合(hé)格品剔除到返修(xiū)線,達到預先篩選的目的(de);二是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動將數據(jù)堆棧(zhàn)並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行(háng)記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊(jǐn)密配(pèi)合,實現自動掃碼上傳。
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