本項目由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主(zhǔ)研發成功並逐步(bù)完善(shàn),至今已有七條(tiáo)線(xiàn)正常運行(háng),武漢格力(lì)的樣板線(xiàn)也(yě)已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生(shēng)產數據庫進行對(duì)比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機(jī)器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動將數(shù)據堆棧並傳送給上位生產(chǎn)數據庫,對不(bú)合(hé)格品進行記錄並報警給(gěi)人工處理。工控機係統涉(shè)及開(kāi)發新的程序和界麵(miàn), 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動(dòng)掃碼上傳。
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