本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖(hú)格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為(wéi)兩部分,一(yī)是在(zài)檢漏段將條碼與生產數(shù)據庫進行對比(bǐ),將不合格品剔除(chú)到返修線,達到預(yù)先(xiān)篩選的(de)目(mù)的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動將數(shù)據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉(shè)及開發(fā)新(xīn)的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密(mì)配合,實現自動掃碼上傳。
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