本項目由我公司於2015年底起,曆經半(bàn)年(nián),在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武(wǔ)漢格力(lì)的樣板線(xiàn)也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼與生(shēng)產數據庫進行對(duì)比,將不合格品剔除到(dào)返修線,達到預先篩選的(de)目的;二是在機器人抓取段(duàn),掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧(zhàn)並傳送(sòng)給上位生產數據庫,對不合格品(pǐn)進行記錄並(bìng)報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程(chéng)序(xù),並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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