本項目由我公司於2015年(nián)底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功(gōng)並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線(xiàn)也已正常運行。項目分為兩部分(fèn),一是在檢漏(lòu)段將條碼與生產數(shù)據庫進(jìn)行對比(bǐ),將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓(zhuā)取段,掃(sǎo)碼槍讀(dú)取條碼後機器人再抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合(hé)格品進行記錄並報警給人工處理(lǐ)。工控機係統涉及開發新(xīn)的(de)程序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼上傳。
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