南京自動掃（sǎo）碼係統

　　本項（xiàng）目（mù）由（yóu）我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力（lì）率先自主研發成功並逐步完（wán）善，至今已有七條線正（zhèng）常（cháng）運行（háng），武漢格力的樣板線也已（yǐ）正常運行。項目（mù）分（fèn）為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產（chǎn）數據庫進行對比，將不合格品剔除（chú）到返修（xiū）線，達到預先篩選的目（mù）的;二（èr）是在（zài）機器人抓取（qǔ）段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給（gěi）上位生產數據庫（kù），對不合格品進行記（jì）錄並報警給人工處（chù）理。工控（kòng）機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃（sǎo）碼槍和（hé）MES係統緊（jǐn）密配合（hé），實現自動（dòng）掃碼上傳。