宣城自動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完（wán）善，至今已有七條線（xiàn）正常運行，武漢格力的（de）樣板線也已正（zhèng）常運行。項目分為（wéi）兩部（bù）分，一是在檢漏段將條碼與生產數據（jù）庫進行對比，將不合（hé）格品剔除到返（fǎn）修（xiū）線，達到預先篩選的目的;二是（shì）在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將（jiāng）數據堆棧並傳送給上（shàng）位（wèi）生產數據庫，對不合格品進行記錄（lù）並報警給人工處理。工控機（jī）係統涉及（jí）開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並（bìng）與掃碼槍和MES係統緊（jǐn）密配合，實（shí）現自動掃碼上傳。