宣城自動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年（nián）底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力率先自主研發（fā）成功並逐（zhú）步（bù）完善，至今已（yǐ）有七條線正常運行，武漢格（gé）力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行（háng）對比，將不合格品剔除到返修線，達到（dào）預先（xiān）篩選的目（mù）的;二是在機器人抓取段（duàn），掃碼槍讀取條碼（mǎ）後機器（qì）人再抓取，滿垛後（hòu）自動（dòng）將數據堆棧並傳送給上位生產（chǎn）數據庫，對不（bú）合格品（pǐn）進行記錄並報警給（gěi）人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍（qiāng）和（hé）MES係（xì）統緊密配合，實現自動掃碼上傳。