馬鞍山自動掃碼係統

　　本（běn）項目（mù）由我公司於2015年底起，曆（lì）經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至（zhì）今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也（yě）已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏（lòu）段將條碼與生產數據庫進（jìn）行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選（xuǎn）的目的;二是在機（jī）器（qì）人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器（qì）人再（zài）抓取（qǔ），滿垛後自（zì）動將數據堆棧並傳送給上位生（shēng）產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處（chù）理。工（gōng）控機係統涉及開發新的程（chéng）序（xù）和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍（qiāng）和MES係統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼上傳。