馬鞍山自動掃（sǎo）碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率（lǜ）先自主研發成功並逐步完善，至（zhì）今已有七條線正常運行，武（wǔ）漢格力的樣板線也（yě）已正（zhèng）常運行。項目分為兩部分，一是在（zài）檢漏段將條碼與生產數（shù）據庫進行對比，將不合格（gé）品剔（tī）除到返修線（xiàn），達到預先篩選的目的;二是（shì）在機器人（rén）抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自（zì）動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程（chéng）序和界麵（miàn）， 修（xiū）改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係（xì）統緊密配合，實現自動掃碼上傳（chuán）。