本項目由我(wǒ)公司於2015年底起,曆經半年(nián),在蕪湖格力率先自主(zhǔ)研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分(fèn)為兩部分,一是在檢(jiǎn)漏段將條碼與(yǔ)生產數據庫(kù)進行(háng)對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的(de)目的;二是在機器人抓取段(duàn),掃碼槍讀取條(tiáo)碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給(gěi)上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的(de)程(chéng)序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統(tǒng)緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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