本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖(hú)格力率先自主研發成功(gōng)並逐步(bù)完善,至今已有七條線(xiàn)正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生(shēng)產數據庫進行(háng)對比,將不合格品剔(tī)除(chú)到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取(qǔ)段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動(dòng)將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對(duì)不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機(jī)係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃(sǎo)碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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