自（zì）動掃碼係統

　　本（běn）項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主（zhǔ）研發成功並逐步完善，至今已有（yǒu）七條線正常運（yùn）行，武漢格力的樣板線也已正常運（yùn）行。項目分為兩部分，一（yī）是在檢漏段將條碼與生產數（shù）據庫進行（háng）對比，將不合格品剔除到返修線，達到（dào）預先篩選的目的;二是在機器人抓（zhuā）取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。