自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年（nián）底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自（zì）主研發成功並（bìng）逐步完善，至今已有七（qī）條線正常運行（háng），武漢格（gé）力的樣板線也已正常運行（háng）。項目分為兩部分，一是在檢漏（lòu）段將條碼與（yǔ）生產（chǎn）數據庫進行對比，將不合（hé）格（gé）品剔除到返修（xiū）線，達到（dào）預先篩選的目的;二是在（zài）機器人抓取段，掃碼（mǎ）槍（qiāng）讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格（gé）品進行記錄（lù）並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序（xù）和界麵（miàn）， 修改PLC與機器人控製程序，並（bìng）與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。