宣城自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分（fèn），一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品（pǐn）剔除到（dào）返（fǎn）修線，達到預先篩（shāi）選的（de）目的;二是在機器人抓取段（duàn），掃碼槍讀取條碼後機器人（rén）再（zài）抓取，滿（mǎn）垛後自動將數（shù）據堆棧並（bìng）傳送給上位生產數據（jù）庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製（zhì）程序，並（bìng）與掃碼槍和MES係統（tǒng）緊密配（pèi）合，實現自動掃碼上傳。