馬鞍（ān）山自動（dòng）掃（sǎo）碼係（xì）統

　　本項（xiàng）目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率（lǜ）先自主研發成功並逐步完（wán）善，至（zhì）今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運（yùn）行（háng）。項（xiàng）目分為兩部（bù）分，一是在檢漏段將條（tiáo）碼與生產數據庫（kù）進行對比，將（jiāng）不合格品剔除到返修線，達到預（yù）先篩選（xuǎn）的目的;二是在機器人抓取段（duàn），掃碼槍（qiāng）讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將（jiāng）數據堆棧並傳送（sòng）給（gěi）上位生產數據庫，對不合格品進行記錄（lù）並報警給人（rén）工處理。工控機（jī）係統涉（shè）及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序（xù），並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。