馬鞍山自動掃碼係（xì）統

　　本（běn）項目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發（fā）成功並逐步完善，至今已有（yǒu）七條線正（zhèng）常運行（háng），武漢格力的樣板線也已正常運行。項（xiàng）目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據（jù）庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的（de）目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再（zài）抓取（qǔ），滿垛後自（zì）動將數據堆（duī）棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處（chù）理。工控機係統涉（shè）及開發新的程序和界麵（miàn）， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。