本項目由我公司於(yú)2015年底起,曆經半年,在(zài)蕪湖格力率先自主研發成功並逐(zhú)步完善,至(zhì)今已有七條線正常運行(háng),武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分(fèn)為兩部分,一是在檢漏(lòu)段將條(tiáo)碼與生產數據庫進(jìn)行對比(bǐ),將(jiāng)不合格品剔除到返修線(xiàn),達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼(mǎ)後機器人再(zài)抓取,滿垛後自動(dòng)將(jiāng)數據堆棧(zhàn)並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發(fā)新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係(xì)統緊密配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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