黃山自動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年（nián）底起，曆經半年，在蕪湖格力率先（xiān）自（zì）主研發成功並逐步完善，至今已有（yǒu）七條線正常運（yùn）行，武漢格力的（de）樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與（yǔ）生產數據庫進行對（duì）比，將（jiāng）不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的（de）目的;二是在機器人（rén）抓（zhuā）取（qǔ）段（duàn），掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不（bú）合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係（xì）統涉及開（kāi）發新的程（chéng）序和界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人（rén）控製程序，並（bìng）與掃碼槍和MES係統（tǒng）緊密配合，實現自動掃（sǎo）碼（mǎ）上傳。