本(běn)項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆經半(bàn)年,在蕪湖格力率先自主研(yán)發成功並逐步完善,至今(jīn)已有七條線正常(cháng)運行,武漢格力的樣(yàng)板線也已正常運行。項目分為兩部(bù)分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將不合格品剔除(chú)到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段(duàn),掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位生產數(shù)據庫,對不合格品進行記錄並報警給(gěi)人工處(chù)理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程(chéng)序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係(xì)統緊密配(pèi)合,實現自動掃碼上傳。
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