本(běn)項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖(hú)格力率先自主研發成功並逐步完善(shàn),至今已有七條線正常(cháng)運行(háng),武(wǔ)漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為(wéi)兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據(jù)庫進行對比,將不(bú)合格品剔除到返修線,達到預(yù)先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給(gěi)人(rén)工處理。工控機係統涉及開發新(xīn)的程序(xù)和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器人控(kòng)製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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