本項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力率先自主(zhǔ)研發成功(gōng)並逐步完善,至今已有七條(tiáo)線正常運行,武漢格力的樣板線也(yě)已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢(jiǎn)漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將(jiāng)不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段(duàn),掃碼槍讀取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據堆棧並傳(chuán)送給上(shàng)位(wèi)生產數據庫,對不合(hé)格(gé)品進行記錄並(bìng)報警給人工處理。工控機(jī)係統涉(shè)及開發新的程序和(hé)界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼(mǎ)槍和MES係統緊密配合(hé),實現自動掃碼(mǎ)上(shàng)傳。
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