本項目由我公司於(yú)2015年底起,曆經(jīng)半(bàn)年,在蕪湖格力率先自主研(yán)發(fā)成功(gōng)並逐步完善,至今已有七條線正常運(yùn)行,武漢格力的(de)樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產數據庫進行(háng)對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩(shāi)選的(de)目的;二是在機器人抓取段,掃碼(mǎ)槍讀取條碼後機器人再(zài)抓取,滿垛後自(zì)動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發(fā)新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統(tǒng)緊密配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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