自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力率（lǜ）先（xiān）自主研發成功並逐步（bù）完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將（jiāng）不（bú）合格品剔除到返修線，達（dá）到預先篩選的（de）目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀（dú）取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將（jiāng）數據堆棧並傳送（sòng）給上位生產數據庫，對（duì）不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係（xì）統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上（shàng）傳。