本項(xiàng)目(mù)由我公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已(yǐ)有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在檢漏(lòu)段將(jiāng)條碼與生產數據庫進行對比,將不(bú)合格品剔除(chú)到返修線,達到(dào)預先篩選的(de)目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機器人再(zài)抓取,滿垛後自動(dòng)將(jiāng)數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫,對不合格品進行記(jì)錄(lù)並報警給(gěi)人工處理。工控機係統涉及開發新的程(chéng)序和界麵, 修(xiū)改PLC與(yǔ)機器人控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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