自動掃（sǎo）碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起（qǐ），曆經半（bàn）年，在蕪湖格力率先自主研發成（chéng）功並（bìng）逐步完善（shàn），至今（jīn）已有七條線正常運行，武漢格（gé）力的樣板線也已（yǐ）正常運行。項目分為（wéi）兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先（xiān）篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓（zhuā）取（qǔ），滿垛後（hòu）自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據（jù）庫，對不合格品進行記錄並報警給人工（gōng）處理。工控機係統涉及開發新的（de）程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並（bìng）與掃碼（mǎ）槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。