宣城自（zì）動掃碼係統

　　本（běn）項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力率先自主研發成功（gōng）並（bìng）逐步完善，至今已（yǐ）有七條（tiáo）線正常運行，武漢格力的樣（yàng）板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與（yǔ）生產數據庫進行對比，將不合格（gé）品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器（qì）人抓取段，掃碼槍讀取條碼後（hòu）機器人再抓取（qǔ），滿垛後自（zì）動將數（shù）據（jù）堆棧（zhàn）並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進（jìn）行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發（fā）新的程（chéng）序和界麵（miàn）， 修改PLC與機器人控製程（chéng）序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實（shí）現自動掃碼上傳。