合肥自（zì）動掃碼係（xì）統

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格（gé）力率先自主研發成功並逐步（bù）完善，至今已有七條（tiáo）線正常運行，武漢格力的樣板（bǎn）線也已正常運行。項目分為（wéi）兩部分，一是在檢漏（lòu）段（duàn）將條碼與生產（chǎn）數據庫進行對比，將不合（hé）格品剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選（xuǎn）的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機（jī）器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工（gōng）處（chù）理。工控機係統涉及開（kāi）發新的程（chéng）序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係（xì）統緊密配合，實（shí）現自動掃碼上傳。