本項目由我公司於2015年(nián)底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正(zhèng)常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數(shù)據庫進行對比,將不合格品剔除到返(fǎn)修(xiū)線,達到預先(xiān)篩選(xuǎn)的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿(mǎn)垛(duǒ)後自動將數(shù)據堆棧(zhàn)並傳送給上位生產數(shù)據庫,對不合格品進行(háng)記錄並(bìng)報警給(gěi)人工處理。工控機係(xì)統(tǒng)涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳(chuán)。
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