本項目由我公司於(yú)2015年(nián)底起,曆(lì)經半年,在蕪(wú)湖格力率先自主(zhǔ)研發成功並逐步(bù)完善,至(zhì)今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線(xiàn)也已(yǐ)正常(cháng)運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取(qǔ)條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛後自動將數據堆棧(zhàn)並傳(chuán)送給上位生產數據庫,對不合格(gé)品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統(tǒng)緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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