自動化設備（bèi）加工生產線的構成原（yuán）理和控製方法

　　根據製造（zào）業和工（gōng）藝的不同，自（zì）動化設備生產線有多種類（lèi）型，如自動加工生產線、自動裝配生產線、自動噴塗生產線、自動焊（hàn）接生產線（xiàn）、自動電鍍生產線等，典型的有以下兩種：一種是自動（dòng）加工生產線，用於機械零件加工行業;另（lìng）一（yī）種是自動裝配生產線，用於以後各種產品的裝配生產。

　　生產線上可（kě）能有一些檢測工作站，用於工件加工過程中加工質量的自動檢測。此外（wài），還可能存在一些人工工作站，用來（lái）代替技（jì）術上難以實現、成本上不經濟的自動加工過程。
　　由於零件的加工通常要求較高的加工精度，零件的定（dìng）位精度自然較高，因此零件的自動輸送采用專（zhuān）用夾（jiá）具——隨動夾具（jù）。隨動夾具不僅能準確定位待加工零件，還能在加工工作站上移動、定位和夾緊。
　　由於零件可以定位在隨動夾具（jù）上，也（yě）可以在加工（gōng）工作（zuò）站上移動定位，因（yīn）此可以保證（zhèng）零件（jiàn）相對於加工工具的準確定位。由於配套夾具（jù）需要回收利用，這種自動加工生產線通常是端對端封閉的。