非標自(zì)動化設備機械手的應用
關於非標自動化設備的定義相信大家都(dōu)有了解,在許多生產企業中均有應用。實際上按照設備驅動(dòng)方式分為(wéi)液壓式、電動式、機械(xiè)式等機械手。一般情況(kuàng)下都應用於自動化生(shēng)產線上,起到了重(chóng)要作用,今天就(jiù)來給大家介紹一下它的使用效果。
機械(xiè)手可以模擬人(rén)的手和手(shǒu)臂的一些動作功能,用非標準的自動化設備通(tōng)過固定的程序進行抓取,搬運物體或操(cāo)作工具的自動搬運裝置,可以代替人們的繁重勞動(dòng),實現生產的機械化和自動化(huà)。
用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子(zǐ)能等行(háng)業(yè),因為機械設備可以在危(wēi)險(xiǎn)環境中(zhōng)運行,以保(bǎo)護人身(shēn)安全。根據被(bèi)抓(zhuā)物體的形(xíng)狀、尺寸、重(chóng)量、材料和操作要求,有各種結構形式。如夾持(chí)式、保持(chí)式和吸附式。允(yǔn)許手完成(chéng)各種旋轉(擺動)的(de)移動機構,
為了(le)捕捉空間中任何位置和方向的(de)物體(tǐ),有6個自由度。自由(yóu)度是(shì)機器人設計中的一個關(guān)鍵參數。自由度越大,機器人的柔韌性越大,通用性越大,結構越複(fù)雜。
以上就是本次關(guān)於非標自動化設備機械(xiè)手的應用介紹(shào),希望對您有幫助。
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